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本篇文章深入淺出地介紹了站柱算法,從理論基礎到實際應用,提供了一份完整的教學指南。無論您是控制工程師、電機工程師還是對自動控制感興趣的學生,都能透過本文了解如何透過調整控制器參數,達到期望的系統性能指標,例如快速響應、穩定性以及良好的阻尼特性。文章結合 MATLAB 程式碼範例,讓您能實際操作,體驗站柱算法的強大功能,並克服實施過程中可能遇到的挑戰。